服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。 　　可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。 　　在韓國應用的服務機器人中，其硬件超過60%為中國制造。2024年2月29日，國家統計局發布《中華人民共和國2023年國民經濟和社會發展統計公報》，2023年中國服務機器人產量783.3萬套，增長23.3%。 　　產品發展 　　數據顯示，世界上至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業化應用。 　　近年來，全球服務機器人市場保持較快的增長速度，根據國際機器人聯盟的數據，2010年全球專業領域服務機器人銷量達13741臺，同比增長4%，銷售額為320億美元，同比增長15%;個人/家庭服務機器人銷量為220萬臺，同比增長35%，銷售額為5.38億美元，同比增長39%。 　　另外一個方面，全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護，以及醫用的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負擔。由于服務機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔。因而服務機器人能夠被大量的應用。 　　我國在服務機器人領域的研發與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下，我國在服務機器人研究和產品研發方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績，如哈爾濱工業大學研制的導游機器人、迎賓機器人、清掃機器人等;華南理工大學研制的機器人床;中國科學院自動化研究所研制的智能椅等。